プログラムでステッピングモーター制御っていうのをやっています。
ハードウェアが絡むので、理解できるまではストレスになるのですが、分かり始めると面白い。

１０年ぶりのプログラムだけど、やることは何も変わっていない。
１０年前にやってきたことはいまだに通用する。
１０年前のプログラム業界の３５歳定年説が懐かしく感じる。


ステッピングモーターについて


ドラム部分に使用するモーターです。
サンプルで貰ったソースを一度分解して、再構築。
インテリジェンスなシステムに作り変える予定。

いいシステムができると、自分＆会社の財産になるので、細かい部分まで分析する＆面倒くさいけどコメントをひたすら打ち込んでいく。


株なんかチェックしてる場合じゃないくらい、本業が充実している。